Вопросы венерологу

Здравствуйте, вопрос такой - у меня были инфекции (хламидии и уреаплазмы), все пролечила сейчас, но вот переживаю - а не могла ли я во время носительства их заразить своих маму и папу? Расскажите, возможно ли передать эти инфекции, если белье стиралось (не вместе!), но в 1 тазу на всю семью или в машинке стиральной полотенца вместе стирались ну и т.п. Спасибо.